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Proyecto fin de carrera o tesis:

Control predictivo basado en modelos (cpbm) robusto con bdu

El control predictivo basado en modelos (cpbm) optimiza un índice que incorpora un parámetro de penalización para las acciones de control lambda, con el fin de que no sean demasiado bruscas, a la vez que se mejora la robustez del sistema. el principal inconveniente radica en que el sintonizado de lambda se suele regir por criterios empíricos, y poco orientados a la mejora de la robustez. de entre las diferentes técnicas de mejora de la robustez en cpbm se destaca la optimización min-max de las especificaciones, donde se resuelve el problema de optimización para el peor modelo en una región acotada. desde otro punto de vista, el principio de mínimos cuadrados está presente en numerosas teorías de identificación y control. de hecho el cpbm se puede plantear como un problema de mínimos cuadrados. su principal inconveniente radica en que es sensible a los errores en los datos (mal condicionamiento), lo cual se puede mejorar regularizando el problema mediante el parámetro de regularización lambda ajustado empíricamente (análogo al parámetro lambda de penalización del esfuerzo de control en cpbm). la técnica bdu (bounded data uncertainties) es una técnica de regularización de problemas de mínimos cuadrados, originalmente desarrollada para problemas de estimación, y poco usada en control, salvo el controlador lineal cuadrático (lqr) con horizonte de predicción finito considerando incertidumbre paramétrica. dicha técnica diseña el parámetro de regularización lambda teniendo en cuenta la cota de la incertidumbre presente en el sistema y plantea el problema como una optimización min-max. por lo tanto se puede establecer la analogía con el problema min-max de cpbm robusto, así el objetivo principal de la tesis consiste en usar la técnica bdu para sintonizar lambda de modo guiado y con el fin de mejorar la robustez del sistema. otro objetivo adicional es asegurar la estabilidad. por tanto, se pretende plantear un lqr robusto y estable, denominado lqr-bdu, robusto por usar

 

Ayudanos en el Foro, con las preguntas de los compañeros

Publicado: 2012-04-23

Foro Intercambio de Ayuda de Proyectos fin de carrera

control de obras

Hola estoy con una materia que me queda de mi carrera y e perdido el material por accidente.Y no recuerco como resolver este ejercicio.Y contestar esta pregunta ¿certificado de obra?

ejercicio

Tengo un presupuesto por concepto de ejecución de obra, que
asciende a $ 73.500, con fecha 10 de noviembre de 2010.
Actualizar dicho presupuesto a mayo de 2011, según el I.C.C.,
teniendo en cuenta los siguientes valores:
I.C.C. setiembre 2010: 221,89
I.C.C. octubre 2010: 224,03
I.C.C. noviembre 2010: 226,36
I.C.C. marzo 2011: 261,21
I.C.C. abril 2011: 262,88
I.C.C. mayo 2011: 264,91

Muchas Gracias

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