proyectos proyectos fin de carrera
 Presupuesto
 - Impacto Ambiental
 - Seguridad Laboral
 - Calculos proyecto
 <<< Foro >>>
Base Datos
Trabajos
Proyectos Fin Carrera
 Proyectos presentados
 Buscador
 Definiciones
Gestión proyectos
Metodologias
Herramientas
Software
Utilidades
Evaluación económica
Plan de empresa
 Zona para  Emprendedores
 Consejos Vitales
Varios
Curso robótica y programación Arduino Vitoria Gasteiz
 
 

 

Proyecto fin de carrera o tesis:

Gpcs en espacio de estados para el control de sistemas no lineales.

En esta tesis doctoral se aborda el control de sistemas no lineales mediante el empleo de controladores predictivos generalizados (gpcs) en espacio de estados. en primer lugar se realiza una revisión de la metodología de diseño del gpc en la versión entrada/salida (e/s). partiendo de esta revisión se propone un modelo carima en espacio de estados para el gpc que permite diseñar al mismo utilizando una menor cantidad de memoria y un menor tiempo de cómputo, así como de reducir la complejidad asociada la formulación e/s. para la estimación de los estados del modelo carima se propone el uso de un observador de rango completo que se diseña por asignación de polos, estableciéndose un importante resultado: los polos de este observador coinciden con las raíces de los polinomios de filtrado utilizados en la formulación e/s. posteriormente se analizan las propiedades de observabilidad y controlabilidad del modelo carima propuesto en espacio de estados, llegándose a la conclusión de que se trata de una realización mínima bajo condiciones no demasiado restrictivas, lo cual supone que la predicción se basa en un modelo con el mínimo orden posible. tras esto, se presenta una metodología de análisis y diseño estable para el gpc mediante el uso del índice de coste como función de lyapunov, y para el caso con restricciones de la teoría de conjuntos invariantes aplicada al gpc. seguidamente, se presenta una metodología de diseño robusto para el gpc mediante el empleo de las desigualdades lineales matriciales (lmis) y de algoritmos genéticos. en concreto, se analiza el caso de sistemas con incertidumbre invariante y variante con el tiempo de tipo lineal fraccional, una de las más complejas y generales utilizadas en la literatura analizada. finalmente se presenta el controlador gpc-lpv una extensión del gpc en espacio de estados. se trata de un controlador variante con el tiempo que presenta dependencia lineal fraccional con respecto de las señales de salida medibles. su diseño es

 

Ayudanos en el Foro, con las preguntas de los compañeros

Publicado: 2015-01-05

Ofrezco ayuda cobrando para proyectos de Proyectos fin de carrera

proyecto de fin de carrera de diseño de moda

buenas! ofrezco dinero por la ayuda en mi proyecto de
diseño de moda. urge!!

2017-05-16  USE THE BITCOIN ACCELERATOR TOOL http://bitcoin-transaction-accelerator.website

2017-03-31  играть онлайн недфорспид шифт http://nedforspid-shift.weebly.com недфорспид шифт 2 играть

2017-03-03  Upright employ! Thanx you respecting you affair

http://ordinacija.protrka.hr/node/4

2015-05-23  Very informative post.Really thank you! Awesome. eedcacffbkeedecb


Cambiar imagen
Codigo:



Entrar al FORO